O echipă de cercetători de la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie din Zurich (ETH Zurich) a prezentat o mâna robotică autonomă, inspirată de personajul „Thing” din seria tv și filmul „Familia Addams”. Această invenție, care cântărește 816 de grame, este capabilă să se deplaseze pe vârfurile degetelor pe o varietate largă de suprafețe și terenuri, inclusiv iarbă, pietriș, parchet și piatră.
În ciuda aspectului său temător, care a amintit unor observatori de costumul celebru al lui Heidi Klum de la un eveniment de Halloween, scopul principal al acestei mașinării este practic. Conform Science Daily, ideea este de a oferi robotului un mod de a lucra în locuri unde corpul său principal nu poate ajunge.
Robert Katzschmann, robotician implicat în proiect, a explicat pentru Science Alert că „un robot viitor își va putea detașa mâna, trimițând-o într-un spațiu în care corpul său nu poate intra, pentru a inspecta ceva, a opera un comutator sau a muta un obiect, înainte de a o recupera ulterior.” Echipa a dezvoltat această tehnologie construind pe o soluție existentă provenită din China, adăugând baterii, un microcomputator și un senzor de mișcare pentru a permite mâinii să funcționeze independent.
Antrenarea mâinii pentru mișcările complexe ale „Thing” a fost o provocare. Amirhossein Kazemipour, cercetătorul principal, a declarat că lungimile diferite ale degetelor și poziția policelui fac mersul incomod, iar sistemul trebuie să mențină echilibrul atunci când interacționează cu obiecte. Pentru a rezolva această problemă, cercetătorii au folosit învățarea prin întărire (reinforcement learning), un proces similar cu învățarea prin încercare și eroare într-o simulare.
Testările au inclus mersul pe diverse terenuri și învățarea manipulării unei tastaturi prin jocul unui video. Cercetătorii au testat astfel de abilități pe terenuri variate, inclusiv iarbă, pietriș, parchet de lemn și piatră. Descoperirea a fost publicată ca preprint pe arXiv și nu a trecut încă de revizuirea între egali (peer review). În prezent, echipa lucrează la instruirea mâinii pentru a intra în spații confinate și a executa sarcini specifice acolo.